“宇树科技”UniTree的机器狗系列

type

status

date

slug

summary

宇树科技机器狗系列概览

宇树科技是一家专注于研发、生产和销售高性能通用足式/人形机器人的公司。他们的机器狗产品线非常丰富，从消费级到工业级都有覆盖，包括Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2和B2等型号。

Unitree Go2

作为宇树科技在消费级市场的明星产品，Go2拥有出色的感知能力、智能交互和灵活的运动性能。它能模仿宠物狗的各种动作，比如伸懒腰、作揖、跳舞等，还能完成空翻、倒立等高难度动作。同时，Go2还具备AI智能，可以理解主人的意图，进行语音对话，甚至还能通过语音控制完成指定动作。此外，Go2还配备了4D激光雷达L1，实现360°x90°全方位环境感知。总的来说，Go2非常适合家庭娱乐、宠物陪伴和看家护院等场景。

Unitree B2

B2定位为工业级仿生四足机器人，拥有出色的续航能力、关节性能和运动能力。它的奔跑速度非常快，最高可达6m/s，还能轻松跨越1.6米的障碍。B2的电池容量也很大，在空载状态下可以持续工作5小时以上。此外，B2还具备IP67级防尘防水能力，可以在恶劣环境下稳定运行。因此，B2适用于电力巡检、消防救援、地质灾害救援等领域。

Unitree Go2 Air

Go2 Air 搭载120°超广角摄像头，视野范围广，可以较为全面地捕捉周围环境画面，为视觉定位与追踪功能提供支持。Go2 Air 前端还配备了Unitree自研的4D激光雷达LiDAR L1，具有360°×90°半球形超广角感知能力，能够精准捕获并绘制三维真实世界，实现智能避障功能。Go2 Air全身共拥有12个铝合金精密关节电机，拥有出色的灵活性和稳定性，可以实现跳跃、伸懒腰、握手等多种姿态。通过大规模AI模型训练，还掌握了倒立行走、自适应翻身起立、翻越攀爬等步态。

Unitree B2-W

是B2机器狗的进阶版，工业轮足解锁了更多技能。如托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等，还能在复杂地形中如陡峭山坡、浅水区、溪流等自如穿梭，甚至可从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡及驮起成年男子前行。

宇树机器狗的特色功能

运动能力超强：宇树的机器狗都具备出色的运动控制系统，可以模仿动物的各种动作，甚至完成一些高难度的特技动作。例如，Go2可以跳舞、空翻、倒立，B2可以快速奔跑、跳跃。

环境感知能力强：宇树的机器狗通常配备多种传感器，如激光雷达、摄像头等，可以实现对周围环境的全面感知。这使得它们可以在复杂地形中自由穿梭，并具备智能避障功能。

智能化程度高：宇树的机器狗搭载了AI大模型，可以理解人类的指令，进行语音交互，甚至还能展现出一定的情感色彩。此外，它们还支持OTA在线升级，可以不断优化自身性能。

应用场景广泛：宇树的机器狗不仅可以用于家庭娱乐和宠物陪伴，还可以应用于电力巡检、消防救援、地质灾害救援等领域。

国内外机器人开发现状和展望

从全球范围来看，机器人技术正处于快速发展期。在人形机器人领域，波士顿动力（Boston Dynamics）的Atlas、特斯拉（Tesla）的Optimus等备受关注。而国内的宇树科技，无疑是机器人领域的一匹黑马。他们仅用一年时间，就完成了电机、驱动、主控、机械结构和控制系统的研发，并推出了全球消费级四足机器人Laikago。宇树科技的G1人形机器人由“8核高性能CPU”驱动，它的手臂、腿和躯干上都有动力关节，可以实现23个自由度。G1的最大步行速度约为4.4英里/小时。在2025年央视春晚上，宇树科技的H1人形机器人更是惊艳亮相，展示了中国在人形机器人领域的实力。

随着技术的不断进步，未来的机器人将会更加智能化、多功能化，应用场景也将更加广泛。我们有理由相信，在不久的将来，机器人将会在我们的生活中扮演更加重要的角色。